С одной стороны, существуют ПДД РФ, которые являются Постановлением Правительства, в п. 2.1.1 которых указано, что водитель по требованию сотрудника полиции обязан передавать документы ему для проверки.
С другой стороны, так как ПДД РФ является подзаконным нормативно-правовым актом, то каждый пункт ПДД РФ, за нарушение которого предусмотрена административная ответственность для водителя, имеет ссылку на соответствующую статью закона - КоАП РФ, в которой указана конкретная обязанность водителя и вид наказания, предусмотренные за невыполнение данной обязанности. В частности п. 2.1.1 ПДД РФ, имеет ссылку на ч. 1ст.12.3 КоАП РФ. Если мы обратимся к ч. 1ст.12.3 КоАП РФ, то мы увидим, что данная статья обязывает водителя иметь при себе документы на право управление транспортным средством, при этом о том, что водитель обязан передавать документы инспектору ДПС не говорится ни слова.
На основании изложенного мы видим, что КоАП РФ имеет большую юридическую силу, чем ПДД РФ, при этом КоАП РФ не обязывает водителя передавать документы на право управление транспортным средством инспектору ДПС в руки, следовательно, это требование инспектора ДПС водитель может не выполнять, а предъявить их для проверки из своих собственных рук находясь у себя в автомобиле.